文件名称:循迹控制
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无人驾驶汽车轨迹规划，MPC模型预测控制，可直接运行(Path planning of driverless vehicle based on MPC model predictive control)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 第4章\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m | 3916 | 2014-05-30 |
| 第4章\chapter4_4_3.m | 6639 | 2014-05-30 |
| 第4章 | 0 | 2020-03-13 |