文件名称:dubins两点最短路径
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基于dubins路径轨迹规划,通过公切线寻找最短路径。(a method of avoiding obscales based on dubins path)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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dubins两点最短路径\dubins.m | 1644 | 2020-02-09 |
dubins两点最短路径\untitled.fig | 41589 | 2019-05-29 |
dubins两点最短路径 | 0 | 2020-02-09 |