文件名称:基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件
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基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobile control platform)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 新建文件夹 (2)\BlueTooth.c | 4667 | 2020-05-11 |
| 新建文件夹 (2)\encoder.c | 6762 | 2020-05-09 |
| 新建文件夹 (2)\exti.c | 544 | 2020-05-20 |
| 新建文件夹 (2)\Moebius.uvprojx | 19989 | 2020-04-23 |
| 新建文件夹 (2)\motor.c | 2583 | 2020-04-21 |
| 新建文件夹 (2)\基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计 (2).docx | 93246 | 2020-05-23 |
| 新建文件夹 (2) | 0 | 2020-05-23 |