文件名称:Dy_ Win_ Approcach
- 所属分类：
- 数值算法/人工智能
- 资源属性：
- 上传时间：
- 2019-05-10
- 文件大小：
- 2kb
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- zyx190*******
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动态窗口法（Dynamic window approach）是路径规划方法很重要的一种算法,主要是在速度空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹，在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选出最优轨迹对应的速度来驱动机器人。(Dynamic window approach is an important algorithm for path planning. It mainly sampled multiple groups of velocities in the velocity space and simulated the trajectories of robots in a certain time under these velocities. After obtaining multiple groups of trajectories, the trajectories were evaluated and the optimal trajectories were selected to drive the trajectories.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| Dy_ Win_ Approcach.m | 6164 | 2018-11-22 |