文件名称:传统人工势场法
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传统的人工势场算法。用于路径规划。可能存在目标不可达问题。(Traditional artificial potential field method. For path planning.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 传统人工势场法\compute_angle.m | 446 | 2019-03-08 |
| 传统人工势场法\compute_Attract.m | 289 | 2019-03-08 |
| 传统人工势场法\compute_repulsion.m | 708 | 2019-03-08 |
| 传统人工势场法\example.m | 2471 | 2019-03-15 |
| 传统人工势场法\main.m | 2442 | 2019-03-08 |
| 传统人工势场法\传统人工势场法仿真图.fig | 25390 | 2019-03-09 |
| 传统人工势场法 | 0 | 2019-03-15 |