文件名称:APF
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人工势场法在航迹规划的应用，通过计算引力与斥力所生产的合力，完成角度控制(The application of artificial potential field method in route planning completes angle control by calculating the resultant force produced by gravity and repulsion)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 101259389RGSC | 0 | 2013-02-28 |
| 101259389RGSC\RGSC.m | 549 | 2013-02-21 |
| 101259389RGSC\SCinitialization.m | 428 | 2013-02-21 |
| 101259389RGSC\collision.m | 1723 | 2013-02-21 |
| 101259389RGSC\computeResultentForce.m | 2316 | 2013-02-21 |
| 101259389RGSC\createWorld.m | 1029 | 2013-02-21 |
| 101259389RGSC\example_pathresult.fig | 5476 | 2015-05-13 |
| 101259389RGSC\findMinimumPath.m | 659 | 2013-02-21 |
| 101259389RGSC\generateRandEndnode.m | 898 | 2013-02-21 |
| 101259389RGSC\plotWorld.m | 929 | 2013-02-21 |
| 101259389RGSC\worldInitialization.m | 752 | 2013-02-21 |