文件名称:卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
卡尔曼在MATLAB中的实现，包括ekf，ukf的一些源程序代码(The realization of Kalman in MATLAB, including some source codes of EKF and UKF)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 第六章\ImmKalman.m | 5019 | 2015-06-25 |
| 第七章\7.2.1\sfuntmpl.m | 1802 | 2015-06-25 |
| 第七章\7.3.1\DistanceMessurement.mdl | 17873 | 2014-06-08 |
| 第七章\7.3.1\SimuKalmanFilter.m | 1954 | 2015-06-25 |
| 第七章\7.3.2\DeviationAnalysis.m | 1203 | 2015-06-25 |
| 第七章\7.3.2\KalmanFilter.m | 1865 | 2015-06-25 |
| 第七章\7.3.2\SimuStateFunction.m | 1535 | 2015-06-25 |
| 第七章\7.3.2\System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl | 27157 | 2014-06-09 |
| 第七章\7.3.2\Xkalman.mat | 3244 | 2014-06-17 |
| 第七章\7.3.2\Xstate.mat | 3260 | 2014-06-17 |
| 第七章\7.3.2\Zobserv.mat | 1752 | 2014-06-17 |
| 第七章\7.4.1\DataAnalysis.m | 1188 | 2015-06-25 |
| 第七章\7.4.1\EKF.m | 1916 | 2015-06-25 |
| 第七章\7.4.1\ffun.m | 71 | 2015-06-25 |
| 第七章\7.4.1\GetDistanceFunction.m | 1358 | 2015-06-25 |
| 第七章\7.4.1\hfun.m | 67 | 2015-06-25 |
| 第七章\7.4.1\SimuStateFunction.m | 1383 | 2015-06-25 |
| 第七章\7.4.1\System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl | 23484 | 2014-06-16 |
| 第七章\7.4.2\DataAnalysis.m | 1190 | 2015-06-25 |
| 第七章\7.4.2\ffun.m | 71 | 2015-06-25 |
| 第七章\7.4.2\GetDistanceFunction.m | 1399 | 2015-06-25 |
| 第七章\7.4.2\hfun.m | 66 | 2015-06-25 |
| 第七章\7.4.2\SimuStateFunction.m | 1476 | 2015-06-25 |
| 第七章\7.4.2\System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl | 23484 | 2014-06-16 |
| 第七章\7.4.2\UKF.m | 3174 | 2015-06-25 |
| 第三章\3.2.2\main.m | 1712 | 2015-06-25 |
| 第三章\3.3.2\example2_3.m | 1718 | 2015-06-25 |
| 第三章\3.4.2\Kalman.m | 1642 | 2015-06-25 |
| 第三章\3.5.3\Oil_Explore.m | 1967 | 2015-06-25 |
| 第三章\3.6.1\1\VideoCapture.m | 812 | 2015-06-25 |
| 第三章\3.6.1\2\ReadAndShowAVI.m | 522 | 2015-06-25 |
| 第三章\3.6.1\2\video.avi | 175616 | 2015-06-25 |
| 第三章\3.6.1\3\ProcessFrame.m | 752 | 2015-06-25 |
| 第三章\3.6.1\3\video.avi | 175616 | 2015-06-25 |
| 第三章\3.6.1\3\说明.txt | 188 | 2015-06-25 |
| 第三章\3.6.1\4\1.png | 301 | 2013-07-21 |
| 第三章\3.6.1\4\ProcessPixel.m | 1108 | 2015-06-25 |
| 第三章\3.6.1\4\video.avi | 30723468 | 2012-03-07 |
| 第三章\3.6.1\4\使用说明.docx | 27413 | 2015-06-25 |
| 第三章\3.6.3\DATA\1.jpg | 3857 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\10.jpg | 4094 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\11.jpg | 4101 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\12.jpg | 4089 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\13.jpg | 4072 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\14.jpg | 3988 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\15.jpg | 3967 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\16.jpg | 3996 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\17.jpg | 4019 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\18.jpg | 4023 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\19.jpg | 4104 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\2.jpg | 3879 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\20.jpg | 4134 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\21.jpg | 4146 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\22.jpg | 4119 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\23.jpg | 4062 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\24.jpg | 4032 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\25.jpg | 4067 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\26.jpg | 4076 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\27.jpg | 4008 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\28.jpg | 3972 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\29.jpg | 4099 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\3.jpg | 3863 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\30.jpg | 4087 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\31.jpg | 4082 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\32.jpg | 4020 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\33.jpg | 4043 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\34.jpg | 4054 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\35.jpg | 4079 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\36.jpg | 4016 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\37.jpg | 3995 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\38.jpg | 4065 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\39.jpg | 4140 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\4.jpg | 3879 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\40.jpg | 4124 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\41.jpg | 4066 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\42.jpg | 4014 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\43.jpg | 3942 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\44.jpg | 4010 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\45.jpg | 4095 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\46.jpg | 4091 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\47.jpg | 4010 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\48.jpg | 3976 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\49.jpg | 4002 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\5.jpg | 3868 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\50.jpg | 4031 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\51.jpg | 4028 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\52.jpg | 3983 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\53.jpg | 3972 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\54.jpg | 4043 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\55.jpg | 4057 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\56.jpg | 4064 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\57.jpg | 4024 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\58.jpg | 3999 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\59.jpg | 3960 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\6.jpg | 3909 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\60.jpg | 3996 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\7.jpg | 3940 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\8.jpg | 4013 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\9.jpg | 4078 | 2004-11-18 |
| 第三章\3.6.3\DATA\kalman_for_vedio_tracking.m | 2010 | 2012-03-20 |