文件名称:无人机避障
- 所属分类:
- 人工智能/神经网络/遗传算法
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- 2018-08-11
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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to environmental constraints in moving towards the target point)
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文件名 | 大小 | 更新时间 |
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Untitled.m | 2651 | 2017-02-04 |
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束.rar | 6711 | 2017-02-04 |
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人工势场路径规划 | 0 | 2017-02-04 |
资料 | 0 | 2017-02-04 |