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刘金琨老师的经典之作：机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，全书源代码都在这里了，对我们学习机器人模建建模有着巨大的帮助。(Teacher liu jinkun's classic work: the design of robot control system and MATLAB simulation, the source code of the whole book is here, which is of great help to us in learning robot modeling.)
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| 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第10章仿真程序\chap10_1plot.m | 199 | 2007-09-06 |
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| 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第10章仿真程序\chap10_1test.m | 131 | 2007-09-06 |
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| 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第10章仿真程序\chap10_2plot.m | 275 | 2007-08-31 |
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| 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_1ctrl.m | 770 | 2007-01-25 |
| 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_1plant.m | 1180 | 2007-01-25 |
| 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_1plot.m | 402 | 2006-07-13 |
| 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_1sim.mdl | 11044 | 2007-08-02 |
| 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_2ctrl.m | 1369 | 2016-04-03 |
| 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_2input.m | 736 | 2006-07-09 |
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| 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_2plot.m | 891 | 2016-04-03 |
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| 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_11plot.m | 199 | 2007-09-06 |
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