文件名称:滑模控制
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基于模糊自适应增益调整的机器人滑模控制 二自由度机器人 使用 s-function(An s-function is used to control the robot sliding mode control based on fuzzy adaptive gain adjustment.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| chap7_7ctrl.m | 2938 | 2008-02-27 |
| chap7_7plant.m | 1363 | 2007-04-02 |
| chap7_7plot.m | 810 | 2007-01-09 |
| chap7_7sim.mdl | 11104 | 2007-08-11 |