文件名称:机械臂控制系统仿真
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
基于matlab仿真的机械臂控制系统,包含PID控制,滑模控制,反演控制等(Robotic control system simulation based on matlab, inculding PID control, sliding-mode control and backstepping control)
相关搜索: 机械臂控制系统仿真
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
---|---|---|
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第10章仿真程序\chap10_1plot.m | 199 | 2007-09-06 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第10章仿真程序\chap10_1sim.mdl | 12803 | 2007-09-06 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第10章仿真程序\chap10_1test.m | 131 | 2007-09-06 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第10章仿真程序\chap10_2int.m | 744 | 2007-08-31 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第10章仿真程序\chap10_2plot.m | 275 | 2007-08-31 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第10章仿真程序\chap10_2sim.mdl | 37552 | 2016-06-12 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_1ctrl.m | 770 | 2007-01-25 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_1plant.m | 1180 | 2007-01-25 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_1plot.m | 402 | 2006-07-13 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_1sim.mdl | 11044 | 2007-08-02 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_2ctrl.m | 1369 | 2016-04-03 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_2input.m | 736 | 2006-07-09 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_2plant.m | 1296 | 2007-08-12 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_2plot.m | 891 | 2016-04-03 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_2sim.mdl | 24387 | 2016-04-03 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_1ctrl.m | 1360 | 2012-01-04 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_1plant.m | 748 | 2012-01-04 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_1plot.m | 351 | 2012-01-04 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_1sim.mdl | 28610 | 2016-04-04 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_1sim.mdl.r2011a | 25146 | 2012-01-04 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_2ctrl.m | 2317 | 2016-11-07 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_2input.m | 805 | 2006-12-19 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_2plant.m | 2021 | 2006-12-19 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_2plot.m | 763 | 2016-04-04 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_2sim.mdl | 33935 | 2016-04-04 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_1ctrl.m | 1773 | 2006-07-25 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_1mf.m | 314 | 2006-07-25 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_1plant.m | 863 | 2016-10-29 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_1plot.m | 281 | 2006-07-25 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_1sim.mdl | 9930 | 2007-08-05 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_2ctrl.m | 2154 | 2016-10-29 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_2mf.m | 246 | 2006-07-24 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_2plant.m | 938 | 2016-11-07 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_2plot.m | 503 | 2016-10-29 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_2sim.mdl | 28472 | 2016-10-29 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_3ctrl.m | 1341 | 2016-10-29 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_3mf.m | 531 | 2007-02-02 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_3plant.m | 873 | 2016-10-29 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_3plot.m | 438 | 2016-10-29 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_3sim.mdl | 22946 | 2016-10-29 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_4ctrl.m | 2979 | 2016-10-29 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_4mf.m | 275 | 2006-12-01 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_4plant.m | 1252 | 2016-10-29 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_4plot.m | 608 | 2007-02-09 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_4sim.mdl | 30796 | 2016-04-18 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_5ctrl.m | 3493 | 2016-10-29 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_5plant.m | 1246 | 2016-10-29 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_5plot.m | 898 | 2006-11-30 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_5sim.mdl | 30905 | 2016-04-18 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_6ctrl.m | 4921 | 2016-10-29 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_6plant.m | 1355 | 2016-10-29 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_6plot.m | 598 | 2007-02-10 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_6sim.mdl | 29127 | 2016-10-29 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_7ctrl.m | 929 | 2013-08-30 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_7LMI_design.m | 582 | 2013-05-24 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_7mf.m | 505 | 2013-08-22 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_7plant.m | 852 | 2013-08-22 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_7plot.m | 199 | 2016-04-17 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_7sim.mdl | 26189 | 2016-04-18 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_7sim.mdl.r2011a | 22868 | 2016-04-17 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_8ctrl.m | 1300 | 2016-04-17 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_8LMI_design.m | 951 | 2013-08-27 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_8mf.m | 908 | 2016-04-18 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_8plant.m | 852 | 2013-08-27 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_8plot.m | 199 | 2016-04-17 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_8sim.mdl | 26194 | 2016-04-18 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_8sim.mdl.r2011a | 22873 | 2016-04-17 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_9.m | 228 | 2016-04-17 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\K_file.mat | 258 | 2016-04-18 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_10.m | 1660 | 2007-08-08 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_11plot.m | 199 | 2007-09-06 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_11sim.mdl | 12803 | 2007-09-06 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_11test.m | 131 | 2007-09-06 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_12int.m | 744 | 2007-08-31 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_12plot.m | 275 | 2007-08-31 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_12sim.mdl | 19646 | 2007-08-31 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_1ctrl.m | 961 | 2007-01-11 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_1input.m | 651 | 2007-01-11 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_1main.m | 1595 | 2016-11-07 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_1plant.m | 1353 | 2016-11-07 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_1sim.mdl | 13702 | 2007-08-08 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_2ctrl.m | 740 | 2007-04-08 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_2input.m | 651 | 2007-04-08 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_2main.m | 1433 | 2007-10-06 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_2plant.m | 798 | 2007-04-08 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_2sim.mdl | 19382 | 2007-10-06 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_3.m | 2332 | 2016-11-07 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_3plant.m | 89 | 2006-01-02 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_4ctrl.m | 864 | 2006-10-25 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_4input.m | 651 | 2006-10-21 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_4main.m | 1481 | 2007-10-06 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_4plant.m | 1539 | 2007-08-08 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_4sim.mdl | 14062 | 2007-08-08 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_5ctrl.m | 1137 | 2006-10-26 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_5input.m | 651 | 2006-10-21 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_5main.m | 1530 | 2007-08-08 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_5plant.m | 1566 | 2007-08-08 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_5sim.mdl | 16564 | 2007-08-08 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_6adapt.m | 690 | 2007-02-01 |
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第5章仿真程序\chap5_6ctrl.m | 729 | 2007-02-01 |