文件名称:ConsoleApplication12

  • 所属分类:
  • 图形图像处理(光照,映射..)
  • 资源属性:
  • 上传时间:
  • 2018-04-28
  • 文件大小:
  • 4.5mb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • desper*******
  • 相关连接:
  • 下载说明:
  • 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

基于深度摄像头的障碍物检测,代码的核心思路是首先通过二值化,将一米之外的安全距离置零不考虑,然后通过开运算去除掉一些噪点(这个后来发现不一定有必要),在求出所有障碍物的凸包,这个时候要计算面积,当面积小于一定的阈值的时候不予考虑,最终输出障碍物的凸包坐标(The core idea of the code is to first take the safe distance beyond one meter into account by binary, then remove some noise points by open operation(this later found to be not necessarily necessary), and find all obstacles in the convex packet. At this time, we must calculate the area. When the area is less than a certain threshold, the convex packet coordinates of the obstacle are eventually output)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
ConsoleApplication12 0 2018-04-28
ConsoleApplication12\.vs 0 2018-04-28
ConsoleApplication12\.vs\ConsoleApplication12 0 2018-04-28
ConsoleApplication12\.vs\ConsoleApplication12\v14 0 2018-04-28
ConsoleApplication12\.vs\ConsoleApplication12\v14\.suo 20480 2018-04-28
ConsoleApplication12\ConsoleApplication12 0 2018-04-28
ConsoleApplication12\ConsoleApplication12\ConsoleApplication12.vcxproj 7389 2018-04-28
ConsoleApplication12\ConsoleApplication12\ConsoleApplication12.vcxproj.filters 944 2018-04-28
ConsoleApplication12\ConsoleApplication12\Դ.cpp 2823 2018-04-28
ConsoleApplication12\ConsoleApplication12.VC.db 12939264 2018-04-28
ConsoleApplication12\ConsoleApplication12.sln 1342 2018-04-28

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度更多...
  • 请直接用浏览器下载本站内容,不要使用迅雷之类的下载软件,用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.

相关评论

暂无评论内容.

发表评论

*主  题:
*内  容:
*验 证 码:

源码中国 www.ymcn.org