文件名称:Astar
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
A*路径规划matlab代码，加上地图膨胀和路径平滑(A* Path Planning Matlab Code with Map Expansion and Path Smoothing)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| Astar | 0 | 2018-12-08 |
| Astar\ASTARPATH.m | 7554 | 2018-11-08 |
| Astar\Eliminate_inflection_point.m | 1300 | 2018-11-08 |
| Astar\ExampleOnTheUseOfAStarAlgorithm.m | 6302 | 2018-11-15 |
| Astar\getLineFunc.m | 415 | 2018-11-07 |
| Astar\getNodesUnderPoint.m | 856 | 2018-11-04 |
| Astar\getxPos_lineFuction.m | 368 | 2018-11-08 |
| Astar\getyPos_lineFuction.m | 455 | 2018-11-08 |
| Astar\hasBarrier.m | 2656 | 2018-11-08 |