文件名称:tingzhi_guihua
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对双腿机器人正常行走后停止阶段的关节角的规划(Planning of the joint angle of the stopping stage of the two-legged robot after normal walking)
相关搜索： 三次样条插值；双腿停止步态
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| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| tingzhi_guihua.m | 3345 | 2018-11-08 |