文件名称:PIDfourdegreesfreedomshipmotion
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通过pid控制来仿真模拟船舶航迹舵控制的船舶操纵性方程(PID control is used to simulate ship maneuverability equation controlled by ship track and rudder.)
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文件名 | 大小 | 更新时间 |
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PIDfourdegreesfreedomshipmotion.m | 5610 | 2014-01-10 |