文件名称:电子罗盘
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采用HMC5883L三轴磁阻传感器进行地球磁场矢量测量，三轴加速度计ADXL345测量机体姿态，在微处理器中进行实时姿态计算，然后将姿态航向参数通过串口在上位机上输出。(The HMC5883L three-axis magnetoresistance and the three-axis accelerometer ADXL345 is used to measure the earth magnetic field vector and body attitude, the real-time attitude calculation is carried out in the microprocessor. Then the attitude and heading parameters are output through the serial port on the upper computer.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 电子罗盘 (2).docx | 1340436 | 2018-09-27 |
| 电子罗盘代码 | 0 | 2017-09-23 |
| 电子罗盘代码\COMPASS_01.PY | 7067 | 2017-09-23 |
| 电子罗盘代码\HMC_CALB_ADXL_IIC_DATA | 0 | 2017-09-23 |
| 电子罗盘代码\HMC_CALB_ADXL_IIC_DATA\HMC_CALB_ADXL_IIC_DATA.pde | 4472 | 2017-09-23 |
| 电子罗盘代码\Tilt_HMC_jiaozheng2 | 0 | 2017-09-23 |
| 电子罗盘代码\Tilt_HMC_jiaozheng2\Tilt_HMC_jiaozheng2.pde | 5060 | 2017-09-23 |
| 电子罗盘代码\test_serial.py | 398 | 2017-09-23 |
| 电子罗盘代码\电子罗盘代码.txt | 4953 | 2017-09-23 |