文件名称:Astar算法
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航迹规划的典型算法,是一种实时地三维航迹规划，已经做过了航迹平滑(aStar algorithm for trajectory tracking)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| Astar算法\Astar_tutorial.pdf | 80240 | 2005-05-09 |
| Astar算法\A_Star.m | 14269 | 2017-03-31 |
| Astar算法\condition1.fig | 660686 | 2017-03-31 |
| Astar算法\condition2.fig | 673531 | 2017-03-31 |
| Astar算法\condition3.fig | 666421 | 2017-03-31 |
| Astar算法\dataprocess.m | 1377 | 2017-03-31 |
| Astar算法\dataprocess1.m | 1067 | 2017-03-09 |
| Astar算法\dataprocess2.m | 1046 | 2017-03-09 |
| Astar算法\distance.m | 156 | 2005-04-28 |
| Astar算法\expand_array.m | 1907 | 2017-03-08 |
| Astar算法\insert_open.m | 543 | 2005-04-28 |
| Astar算法\min_fn.m | 1051 | 2005-04-28 |
| Astar算法\newHill50.dat | 2707505 | 2016-12-28 |
| Astar算法\newMoun100.dat | 675000 | 2016-12-28 |
| Astar算法\newMoun300.dat | 75000 | 1999-09-16 |
| Astar算法\nocondition1.fig | 657223 | 2017-03-31 |
| Astar算法\nocondition2.fig | 682102 | 2017-03-31 |
| Astar算法\nocondition3.fig | 669566 | 2017-03-31 |
| Astar算法\node_index.m | 206 | 2005-04-28 |
| Astar算法\readme.txt | 70 | 2011-01-06 |
| Astar算法\simin1.dat | 680 | 2017-02-22 |
| Astar算法\simin2.dat | 680 | 2017-02-22 |
| Astar算法\simin3.dat | 680 | 2017-02-22 |
| Astar算法\trajectory1.m | 351 | 2017-02-22 |
| Astar算法\Untitled.m | 3333 | 2017-02-20 |
| Astar算法\yu.dat | 2103300 | 2016-12-28 |
| Astar算法\yunan.dat | 3656334 | 2016-12-28 |
| Astar算法 | 0 | 2017-08-25 |