文件名称:test_ekf
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ekf滤波的简单示例,以水平抛出一物体为例,对其运动轨迹进行预测与仿真(A simple example of EKF is used to predict and simulate the trajectory of a horizontal object.)
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文件名 | 大小 | 更新时间 |
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test_ekf.m | 2093 | 2018-04-03 |