文件名称:四旋翼无人机建模及其PID控制律设计
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看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文(Read a lot of the unmanned aerial vehicle modeling article, this is the essence, suggest the need more research article)
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| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 四旋翼无人机建模及其PID控制律设计.pdf | 301009 | 2017-10-26 |