文件名称:elevator
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robomaster底盘升降，四个电机基于串级pid阶梯式调节(Robomaster chassis lift, four motor based on cascade PID step regulation)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| elevator\can1.c | 5822 | 2018-03-15 |
| elevator\can1.h | 1324 | 2018-03-15 |
| elevator\elevator.c | 3445 | 2018-03-21 |
| elevator\elevator.h | 690 | 2018-03-20 |
| elevator\pid.c | 4044 | 2018-03-20 |
| elevator\pid.h | 2760 | 2018-03-12 |
| elevator | 0 | 2018-03-20 |