文件名称:基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制
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基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制 matlab仿真程序(Matlab simulation program of adaptive fuzzy sliding mode control for manipulator based on fuzzy compensation)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| chap6_3ctrl.m | 2891 | 2008-07-31 |
| chap6_3mf.m | 246 | 2008-07-31 |
| chap6_3plant.m | 1293 | 2008-07-31 |
| chap6_3plot.m | 1220 | 2012-01-31 |
| chap6_3sim.mdl | 30619 | 2014-09-02 |
| chap6_3sim.mdl.r2011a | 27030 | 2012-01-31 |