文件名称:MPC轨迹规划器
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采用matlab仿真分析了加入规划层的MPC控制器对无人车辆的跟随(Using matlab simulation analysis of the MPC controller added to the planning layer to follow the unmanned vehicle)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| MPC轨迹规划器 | 0 | 2018-03-19 |
| MPC轨迹规划器\chapter6_2_4.m | 9536 | 2014-05-30 |
| MPC轨迹规划器\Chapter6_3.m | 14496 | 2014-05-30 |
| MPC轨迹规划器\Chapter6_4_3.mdl | 32121 | 2014-05-30 |
| MPC轨迹规划器\说明.txt | 68 | 2014-05-30 |