文件名称:机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1)
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RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。(robot sim is a software base on vc++ development,and can get the angles of the robot based on svg,G code,drawing picture,etc.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1).pdf | 852023 | 2018-03-15 |