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文件名称:forward_kinematic

  • 所属分类：
  • 仿真建模
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2017-10-08
  • 文件大小：
  • 21kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • xtxy****
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

使用D-H法求解常见工业机器人中前三自由度的运动学正解，连杆参数可以自由修改，如有问题请联系我，共同讨论。(The kinematic positive solutions of the three degrees of freedom industrial robots　by using the D-H method)
相关搜索： 机械臂
运动学

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

forward_kinematic_DH.m

configuration.png

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