文件名称:二杆平面机械手运行程序(matlab2013a调试）
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二自由度机器人手臂的仿真模型，大家可以通过这个模型修改仿真自己的模型。(Simulation model of robot arm with two degrees of freedom)
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robot_plant.m
robot_plot.m
robot_sim.slx
robot_ctrl.m
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