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文件名称:Source code

  • 所属分类：
  • 其他小程序
  • 资源属性：
  • [Windows] [程序]
  • 上传时间：
  • 2017-09-28
  • 文件大小：
  • 24.08mb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 半瓶***
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

在opencv上实现双目测距主要步骤是：

1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵：
进行标定得出俩摄像头的参数矩阵
cvStereoRectify 执行双目校正
initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵
cvremap 分别对两个图像进行校正

2.立体匹配，获得视差图：
stereoBM生成视差图
预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理
匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图的特征可以在右图对应行找到最佳匹配
再过滤： 去除坏的匹配点 通过uniquenessratio
输出视差图disparity：如果左右匹配点比较稠密，匹配点多，得到的图像与原图相似度比较大， 如果匹配点比较稀疏，得到的点与原图 相似度比较小

3.得出测距：

把生成的视差图输入 reprojectImageTo3D（）函数，生成3D点云，3D点云中保存有2D图像的三维坐标，再读出每帧图像的三维坐标中的z轴的值，就得出了距离数据。(Binocular distance measurement implemented on OpenCV)
相关搜索： 双目测距
opencv

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

Source code\Debug\Projeect3.exe

Source code\Debug\Projeect3.ilk

Source code\Debug\Projeect3.pdb

Source code\Debug\Stereo Vision.exe

Source code\Debug\Stereo Vision.ilk

Source code\Debug\Stereo Vision.pdb

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\CamData.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\M1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\M2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\mx1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\mx2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\my1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\my2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\Q.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\T.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\M1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\M2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\mx1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\mx2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\my1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\my2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\Q.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\T.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\CamData.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\M1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\M2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\mx1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\mx2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\my1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\my2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\Q.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\T.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520_2\CamData.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520_2\M1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520_2\M2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520_2\mx1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520_2\mx2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520_2\my1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520_2\my2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520_2\Q.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520_2\T.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520_3\CamData.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520_3\M1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520_3\M2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520_3\mx1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520_3\mx2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520_3\my1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520_3\my2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520_3\Q.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520_3\T.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\Range 40cm\CamData.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\Range 40cm\M1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\Range 40cm\M2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\Range 40cm\mx1.yml

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Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\Range 80cm\CamData.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\Range 80cm\M1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\Range 80cm\M2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\Range 80cm\mx1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\Range 80cm\mx2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\Range 80cm\my1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\Range 80cm\my2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\Range 80cm\Q.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\Range 80cm\T.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\CamData.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\M1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\M2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\mx1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\mx2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\my1.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\my2.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\Q.yml

Source code\Projeect3\CalibFile\T.yml

Source code\Projeect3\CorrelationParams.txt

Source code\Projeect3\Debug\BuildLog.htm

Source code\Projeect3\Debug\Interpolation.obj

Source code\Projeect3\Debug\mt.dep

Source code\Projeect3\Debug\Projeect3.exe.embed.manifest

Source code\Projeect3\Debug\Projeect3.exe.embed.manifest.res

Source code\Projeect3\Debug\Projeect3.exe.intermediate.manifest

Source code\Projeect3\Debug\Projeect3.pch

Source code\Projeect3\Debug\stdafx.obj

Source code\Projeect3\Debug\Stereo Vision.exe.embed.manifest

Source code\Projeect3\Debug\Stereo Vision.exe.embed.manifest.res

Source code\Projeect3\Debug\Stereo Vision.exe.intermediate.manifest

Source code\Projeect3\Debug\Stereo Vision.pch

Source code\Projeect3\Debug\StereoFunctions.obj

Source code\Projeect3\Debug\StereoGrabber.obj

Source code\Projeect3\Debug\StereoMain.obj

Source code\Projeect3\Debug\vc90.idb

Source code\Projeect3\Debug\vc90.pdb

Source code\Projeect3\Disparities\DisparityMap.jpeg

Source code\Projeect3\Disparities\DisparityMap.jpg

Source code\Projeect3\Distance\DisparityMap.jpeg

Source code\Projeect3\Distance\Distance.dat

Source code\Projeect3\Distance\Img1r.jpeg

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