文件名称:Kalman

  • 所属分类:
  • 通讯/手机编程
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2017-09-21
  • 文件大小:
  • 1.86mb
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针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程,探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。(Aiming at the key factor that affects the performance of target tracking maneuvering target model and its state transition equation, the Calman filtering algorithm based on Singer statistical model is discussed.)
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kalman

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Kalman\16245076karlman\05040051杨海涛\05040051杨海涛.doc

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Kalman\a-para.fig

Kalman\iteration.fig

Kalman\kalman.m

Kalman\kfilter.m

Kalman\sigmaa-para.fig

Kalman\singer.m

Kalman\Singer程序与结果\alpha.fig

Kalman\Singer程序与结果\sigmaa.fig

Kalman\Singer程序与结果\singer.m

Kalman\Singer程序与结果\T.fig

Kalman\Singer程序与结果\一次滤波.fig

Kalman\Singer程序与结果\均值误差.fig

Kalman\Singer程序与结果\标准差.fig

Kalman\Singer程序与结果\滤波次数.fig

Kalman\Singer程序与结果\目标 、观测、滤波结果.fig

Kalman\Singer程序与结果\运动曲线.fig

Kalman\Singer程序与结果.zip

Kalman\T-para.fig

Kalman\16245076karlman\05040051杨海涛

Kalman\16245076karlman

Kalman\Singer程序与结果

Kalman

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