文件名称:固定翼四轴通用的串级PID算法
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四轴参数难调,这事常见的pid控制,经过多次实验获得的代码!(The four axis parameter is difficult to tune, this common PID control, after many experiments to obtain the code!)
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固定翼四轴通用的串级PID算法\说明.txt
固定翼四轴通用的串级PID算法
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