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文件名称:平衡车

  • 所属分类：
  • 单片机(51,AVR,MSP430等)
  • 资源属性：
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
  • 2017-08-30
  • 文件大小：
  • 3.96mb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • lw9449******
  • 相关连接：
  • 无
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  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

stm32f103c8t6主控两轮平衡小车程序，内含电路原理图。使用卡尔曼滤波mpu6050采集角度，使用串级pid控制小车平衡和速度。(Stm32f103c8t6 master two wheel balancing program, including circuit schematics. The Calman filter mpu6050 is used to collect the angle, and the cascade PID is used to control the balance and speed of the car.)
相关搜索： STM32F103
平衡车
卡尔曼滤波
串级pid

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

12M

12M\CONTROL

12M\CONTROL\control.c

12M\CONTROL\control.h

12M\CONTROL\DataScope_DP.C

12M\CONTROL\DataScope_DP.h

12M\CONTROL\filter.c

12M\CONTROL\filter.h

12M\CONTROL\mpu6050.c

12M\CONTROL\mpu6050.h

12M\HARDWARE

12M\HARDWARE\ADC

12M\HARDWARE\ADC\adc.c

12M\HARDWARE\ADC\adc.h

12M\HARDWARE\ENCODER

12M\HARDWARE\ENCODER\encoder.c

12M\HARDWARE\ENCODER\encoder.h

12M\HARDWARE\IIC

12M\HARDWARE\IIC\IOI2C.c

12M\HARDWARE\IIC\IOI2C.h

12M\HARDWARE\KEY

12M\HARDWARE\KEY\key.c

12M\HARDWARE\KEY\key.h

12M\HARDWARE\LED

12M\HARDWARE\LED\LED.C

12M\HARDWARE\LED\LED.h

12M\HARDWARE\MOTOR

12M\HARDWARE\MOTOR\motor.c

12M\HARDWARE\MOTOR\motor.h

12M\HARDWARE\OLED

12M\HARDWARE\OLED\OLED.c

12M\HARDWARE\OLED\oled.h

12M\HARDWARE\STMFLASH

12M\HARDWARE\STMFLASH\stmflash.c

12M\HARDWARE\STMFLASH\stmflash.h

12M\HARDWARE\TIMER

12M\HARDWARE\TIMER\timer.c

12M\HARDWARE\TIMER\timer.h

12M\HARDWARE\USART3

12M\HARDWARE\USART3\usart3.c

12M\HARDWARE\USART3\usart3.h

12M\OBJ

12M\OBJ\24l01.crf

12M\OBJ\24l01.d

12M\OBJ\24l01.o

12M\OBJ\adc.crf

12M\OBJ\adc.d

12M\OBJ\adc.o

12M\OBJ\control.crf

12M\OBJ\control.d

12M\OBJ\control.o

12M\OBJ\datascope_dp.crf

12M\OBJ\datascope_dp.d

12M\OBJ\datascope_dp.o

12M\OBJ\delay.crf

12M\OBJ\delay.d

12M\OBJ\delay.o

12M\OBJ\encoder.crf

12M\OBJ\encoder.d

12M\OBJ\encoder.o

12M\OBJ\ExtDll.iex

12M\OBJ\exti.crf

12M\OBJ\exti.d

12M\OBJ\exti.o

12M\OBJ\exti.__i

12M\OBJ\filter.crf

12M\OBJ\filter.d

12M\OBJ\filter.o

12M\OBJ\iic.crf

12M\OBJ\iic.d

12M\OBJ\iic.o

12M\OBJ\inv_mpu.crf

12M\OBJ\inv_mpu.d

12M\OBJ\inv_mpu.o

12M\OBJ\inv_mpu.__i

12M\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.crf

12M\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.d

12M\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.o

12M\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.__i

12M\OBJ\ioi2c.crf

12M\OBJ\ioi2c.d

12M\OBJ\ioi2c.o

12M\OBJ\key.crf

12M\OBJ\key.d

12M\OBJ\key.o

12M\OBJ\led.crf

12M\OBJ\led.d

12M\OBJ\led.o

12M\OBJ\Minibalance.axf

12M\OBJ\Minibalance.build_log.htm

12M\OBJ\minibalance.crf

12M\OBJ\minibalance.d

12M\OBJ\Minibalance.hex

12M\OBJ\Minibalance.htm

12M\OBJ\Minibalance.lnp

12M\OBJ\Minibalance.map

12M\OBJ\minibalance.o

12M\OBJ\Minibalance.sct

12M\OBJ\Minibalance.tra

12M\OBJ\Minibalance.uvgui.passoni

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