文件名称:IntroToMulticopterEnPPT-buaarfly

  • 所属分类:
  • 文档资料
  • 资源属性:
  • [PDF]
  • 上传时间:
  • 2017-08-08
  • 文件大小:
  • 22.72mb
  • 下载次数:
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  • 政经***
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对多旋翼无人机的现状及发展,以及其动力学与控制进行了深入讲解(The status and development of multi rotor UAV and its dynamics and control are explained in depth)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

Lesson_01_Introduction.pdf

Lesson_02_Basic_Composition.pdf

Lesson_03_Airframe_Design.pdf

Lesson_04_Modeling_and_Evaluation_of_Propulsion_System.pdf

Lesson_05_Coordinate_System_and_Attitude_Representation.pdf

Lesson_06_Dynamic_Model_and_Parameter_Measurement.pdf

Lesson_07_Sensor_Calibration_and_Measurement_Model.pdf

Lesson_08_Observability_and_Kalman_Filter.pdf

Lesson_09_State_Estimation.pdf

Lesson_10_Stability_and_Controllability.pdf

Lesson_11_Low-level_Flight_Control.pdf

Lesson_12_Position_Control_Based_on_Semi-Autonomous_Autopilot.pdf

Lesson_13_Mission_Decision-Making.pdf

Lesson_14_Health_Evaluation_and_Failsafe.pdf

Lesson_15_Outlook.pdf

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