文件名称:卫星
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当GPS卫星不足4颗时,使用基站的TDOA观测量与GPS伪距观测量,组成混合定位模型实现定位。(When the GPS satellite is less than 4, using the TDOA observation of the base station and the pseudo range observation of GPS, a hybrid positioning model is constructed to realize the positionin)
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