收藏

文件名称:空间机械臂力与位置协调控制

  • 所属分类：
  • 交通/航空行业
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2017-07-23
  • 文件大小：
  • 24kb
  • 下载次数：
  • 2次
  • 提 供 者：
  • 李yo****
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)
相关搜索： matlab
空间机械臂

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

新建文件夹

新建文件夹\genC.m

新建文件夹\GenC2tV.m

新建文件夹\genH.m

新建文件夹\genJx.m

新建文件夹\GenV2tV.m

新建文件夹\invH.m

新建文件夹\simCdq.m

新建文件夹\simDist.m

新建文件夹\simdXm.m

新建文件夹\simF.m

新建文件夹\simFFR_12a.mdl

新建文件夹\siminvHu.m

新建文件夹\simJu.m

新建文件夹\simJxTF.m

新建文件夹\Simkine.mdl

新建文件夹\simTJCctrl.m

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。更多...
  • 请直接用浏览器下载本站内容，不要使用迅雷之类的下载软件，用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
查看所有评论

相关评论

暂无评论内容．

发表评论

*主　　题：
*内　　容：
*验 证 码：

源码中国 www.ymcn.org