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文件名称:Kalman坐标系转换

  • 所属分类：
  • 其他小程序
  • 资源属性：
  • 上传时间：
  • 2017-07-07
  • 文件大小：
  • 80kb
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  • 1次
  • 提 供 者：
  • vari*****
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修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

卡尔曼滤波，由笛卡尔坐标到极坐标的转换，并给出测量噪声的相关矩阵R的公式，MATLAB即可实现。（坐标系转化的推导文档）(Kalman filter, from Descartes coordinates to polar coordinates conversion, and gives the correlation matrix of measurement noise R formula, MATLAB can be achieved. (derivation document of coordinate transformation))
相关搜索： 坐标转换卡尔曼滤波

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Kalman鍧愭爣绯昏浆鎹?docx

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