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文件名称:ICP算法实现

  • 所属分类：
  • 3D图形编程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2017-07-07
  • 文件大小：
  • 32kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • Abne****
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

用于点云配准的实现，具体来说是ICP算法，配准效果好(ICP algorithm is realized, and the registration effect is good)
相关搜索： icp
ICP
算法
点云
配准
点云；ICP；配准；

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

CMakeLists.txt

README.TXT

matlab\demo_2d.m

matlab\demo_3d.m

matlab\make.m

src\demo.cpp

src\icp.cpp

src\icpPointToPlane.cpp

src\icpPointToPoint.cpp

src\kdtree.cpp

src\matrix.cpp

src\icp.h

src\icpPointToPlane.h

src\icpPointToPoint.h

src\kdtree.h

src\matrix.h

matlab\icpMex.cpp

matlab\sparsifyMex.cpp

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