文件名称:artifical_potential_field_publish
- 所属分类：
- matlab例程
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2017-07-06
- 文件大小：
- 1kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- linju*****
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
基于人工势场法的路径规划方法。compute_angle,compute_attract,compute_repulsion分别计算角度引力斥力，加上本身物理约束，从而得出合理路径。(Path planning method based on artificial potential field method. Compute_angle, compute_attract and compute_repulsion calculate the angular gravitational repulsion and the physical constraints respectively, and then obtain a reasonable path.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
artifical_potential_field_publish\compute_angle.m
artifical_potential_field_publish\compute_Attract.m
artifical_potential_field_publish\compute_repulsion.m
artifical_potential_field_publish\main.m
artifical_potential_field_publish
artifical_potential_field_publish\compute_Attract.m
artifical_potential_field_publish\compute_repulsion.m
artifical_potential_field_publish\main.m
artifical_potential_field_publish