文件名称:robot diferencial
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Dynamics and kinematics simulation and path tracking for a Differential Robot
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| robot diferencial\circle.m | 128 | 2017-11-16 |
| robot diferencial\controller.m | 338 | 2017-11-15 |
| robot diferencial\diferential_dynamics.slx | 25278 | 2017-12-01 |
| robot diferencial\diferential_dynamics.slx.original | 24876 | 2017-11-15 |
| robot diferencial\inverse.m | 177 | 2017-11-15 |
| robot diferencial\linealizacion\A.mat | 246262 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\B.mat | 246262 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\C.mat | 246262 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\D.mat | 246262 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\generar_datos.asv | 812 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\generar_datos.m | 824 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\identificacion.slx | 23955 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\identificacion.slx.autosave | 18166 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\identificacion_grt_rtw\build_exception.mat | 2074 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\indentificacion_de_parametros.m | 2417 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\motor.m | 100 | 2017-09-22 |
| robot diferencial\linealizacion\P0.mat | 245846 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\sim_to_ident.m | 1758 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\sistema.m | 318 | 2017-09-20 |
| robot diferencial\linealizacion\slprj\grt\identificacion\tmwinternal\minfo.mat | 2046 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\slprj\sl_proj.tmw | 82 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\Uphi.mat | 60999 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\Xin.mat | 60999 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\XT.mat | 94000 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\motor.m | 100 | 2017-09-22 |
| robot diferencial\simulacion.m | 893 | 2017-12-07 |
| robot diferencial\sistema.m | 318 | 2017-09-20 |
| robot diferencial\smc.m | 462 | 2017-12-07 |
| robot diferencial\smc2.m | 464 | 2017-12-11 |
| robot diferencial\smc_robot.slx | 25684 | 2017-12-11 |
| robot diferencial\untitled1.slx | 16395 | 2017-11-15 |
| robot diferencial\linealizacion\slprj\grt\identificacion\tmwinternal | 0 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\slprj\grt\identificacion | 0 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\slprj\grt | 0 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\identificacion_grt_rtw | 0 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion\slprj | 0 | 2018-03-01 |
| robot diferencial\linealizacion | 0 | 2018-03-01 |
| robot diferencial | 0 | 2018-02-22 |