文件名称:helicopter
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
应用lqr方法实现四旋翼姿态角控制,内附matlab代码(Matlab implementation of helicopter LQR control)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
---|---|---|
helicopter\helidata.m | 949 | 2017-03-29 |
helicopter\helilqr.mdl | 45846 | 2017-03-29 |
helicopter\helilqr_plot.m | 286 | 2017-03-29 |
helicopter | 0 | 2018-02-10 |