在大地测量学中，坐标系分为两大类：地心坐标系和参心坐标系。地心坐标系是坐标系原点与地球质心重合的坐标系，参心坐标系是坐标系原点位于参考椭球体中心，但不与地球质心重合的坐标系。我国使用的1954北京坐标系，1980西安坐标系都属于参心坐标系。GPS中使用的世界大地坐标系WGS－84属于地心坐标系，我国最近开始启用的中国大地坐标系2000（即CGCS2000），也属于地心坐标系。以上两大类坐标系都有下列几种表达形式：1.空间大地坐标系，即大地经纬度（B，L，H）形式2.空间直角坐标系，即三维空间坐标（X，Y，Z）形式3.投影平面直角坐标系。即二维平面坐标（x，y，h）形式 在工程测量和施工中，我国普遍使用的是1954北京或1980西安的高斯投影平面直角坐标系。 但为满足工程施工精度要求，通常会在测区建立独立的地方坐标系，且独立地方坐标系都能够通过转换公式换算为国家统一的坐标系上，如1954北京坐标系或1980西安坐标系(n geodesy, the coordinate system is divided into two major categories: the geocentric coordinate system and the reference coordinate system. The geocentric coordinate system is the coordinate system where the origin of the coordinate system coincides with the earth's center of mass. The reference center coordinate system is the coordinate system where the origin of the coordinate system is located at the center of the reference ellipsoid, but it doesn't coincide with the centroid of the earth.)