文件名称:机器人轨迹规划
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机器人轨迹规划,人工势场法实现轨迹规划,matlab程序(Robot trajectory planning, artificial potential field method for trajectory planning, matlab program)
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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compute_Attract.m | 326 | 2017-12-20 |
compute_repulsion.m | 1656 | 2017-12-20 |
main.m | 2925 | 2017-12-20 |
compute_angle.m | 469 | 2017-12-20 |