文件名称:potential
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利用人工势场法对机器人进行路径规划，能够有效避开障碍物(The artificial potential field method is used to plan the path of the robot, which can effectively avoid the obstacles)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| potential\compute_angle.m | 594 | 2016-01-07 |
| potential\compute_Attract.m | 241 | 2016-01-07 |
| potential\compute_repulsion.m | 1446 | 2016-01-07 |
| potential\main.m | 1937 | 2016-01-07 |
| potential | 0 | 2017-12-27 |