文件名称:NoteExp
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实现移动机器人匀速运动模型下，基于UKF方法的移动机器人状态实时估计。(Real time estimation of the state of the mobile robot based on UKF method is realized under the uniform motion model of the mobile robot.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| NoteExp\main.m | 1367 | 2016-04-07 |
| NoteExp\ukf.m | 860 | 2016-04-06 |
| NoteExp |