文件名称:交叉足完整国赛行进

  • 所属分类:
  • 界面编程
  • 资源属性:
  • 上传时间:
  • 2017-12-12
  • 文件大小:
  • 58kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • Arthu******
  • 相关连接:
  • 下载说明:
  • 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

本文的主要介绍了双足竞步机器人的国内外发展情况,以及PWM指令算法和舵机的联动控制,通过认真的研究人类行走方式以及翻跟斗的动作,对机器人的行走步态进行简单的规划,设计出简化结构模型,然后以此为基础进行了适当的调整,设计出符合交叉足竞步机器人比赛要求的全部动作程序,设计完成后将程序下载到实验样机中,验证程序设计的可行性和合理性,通过反复的修改和验证使得机器人能顺利的完成比赛任务。(This paper mainly introduces the development of biped walking robot at home and abroad, as well as the linkage directive PWM algorithm and steering control, through careful study of human walking and movements somersault, walking gait of the robot is simply planning, design of a simplified structure model, and then based on the appropriate the adjustment, designed to meet the cross foot walking robot competition requirements of all the action program, after the completion of the design will be downloaded to the experimental prototype, verify the feasibility and rationality of the program design, through repeated modification and verification so that the robot can successfully finish the task.)
相关搜索: 交叉足机器人

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
delay.h 976 2016-04-21
jiaochazu0 30436 2017-05-18
jiaochazu0.LST 46024 2017-05-18
jiaochazu0.M51 45215 2017-05-18
jiaochazu0.OBJ 36901 2017-05-18
jiaochazu0.c 23353 2016-04-30
jiaochazu0.hex 6884 2017-05-18
jiaochazu0.lnp 37 2017-05-18
jiaochazu0.plg 2201 2017-05-18
jiaochazu0.uvopt 56452 2017-05-18
jiaochazu0.uvproj 13574 2016-04-19
jiaochazu0_uvopt.bak 56452 2017-04-10
jiaochazu0_uvproj.bak 13238 2016-04-19
reg60s2.h 17738 2016-04-19

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度更多...
  • 请直接用浏览器下载本站内容,不要使用迅雷之类的下载软件,用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.

相关评论

暂无评论内容.

发表评论

*主  题:
*内  容:
*验 证 码:

源码中国 www.ymcn.org