文件名称:ekf
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利用扩展卡尔曼滤波,进行双艇协同导航,距离量测信息加入,主从式结构(Using extended Kalman filter, double-vessel coordinated navigation, distance measurement information to join, master-slave structure)
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文件名 | 大小 | 更新时间 |
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ekf.m | 4672 | 2015-06-06 |