文件名称:微型四轴原理图和PCB源文件
- 所属分类:
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性:
- 上传时间:
- 2017-11-29
- 文件大小:
- 602kb
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四轴pcb身是围绕CPU组织起来的。CPU的任务是读取物理传感器(陀螺仪和加速度计)的测量结果,给出控制信号控制电机,让直升机保持稳定。通过 一个控制反馈回路,CPU每秒能够对电机发送250次调节转速的指令。无线通信的带宽需求很低,仅仅需要发送操作命令和接受遥测数据。CPU上运行的程序 可以通过无线通信更新.(This paper applies boundary scan, which usually used in PCB test, on the simple four-axis-linkage welding mechanical arm, whose control system is NC Central, to detect the open circuit and short circuit.)
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文件名 | 大小 | 更新时间 |
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微型四轴原理图和PCB源文件\微型四轴.PcbDoc | 1118720 | 2016-07-31 |
微型四轴原理图和PCB源文件\微型四轴.SchDoc | 299008 | 2016-06-18 |
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