文件名称:localPlanning
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主函数Main，方法：栅格法+B样条平滑；功能：给定其实点和目标点进行路径规划，避障等功能(Grid method, path planning, +B spline smoothing)
相关搜索： 栅格法
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| localPlanning\baseFunction.m | 667 | 2017-04-20 |
| localPlanning\drawSpline.m | 892 | 2017-04-20 |
| localPlanning\gridMapGenerate.m | 566 | 2017-03-29 |
| localPlanning\intiapara.m | 321 | 2017-03-18 |
| localPlanning\Main.m | 1773 | 2017-04-20 |
| localPlanning\numberList.m | 376 | 2017-03-15 |
| localPlanning\orientation.m | 1025 | 2017-03-17 |
| localPlanning\quasiSplineCurve.m | 553 | 2017-04-20 |
| localPlanning |