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文件名称:MiniBalanceV3.5

  • 所属分类：
  • 嵌入式/单片机编程
  • 资源属性：
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
  • 2017-11-15
  • 文件大小：
  • 7.36mb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • ere****
  • 相关连接：
  • 无
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修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

利用mPU6050 ,TB6612等模块编写的平衡小车程序，利用卡尔曼滤波实现仰俯角(motor　 stm32　　mpu6050)
相关搜索： 平衡小车
stm32
源代码

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MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\keilkill.bat

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance\CONTROL\control.c

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance\CONTROL\control.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance\DataScope_DP\DataScope_DP.C

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance\DataScope_DP\DataScope_DP.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance\DMP\dmpKey.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance\DMP\dmpmap.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance\DMP\inv_mpu.c

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance\DMP\inv_mpu.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance\filter\filter.c

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance\filter\filter.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance\MPU6050\MPU6050.c

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance\MPU6050\mpu6050.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance\show\show.c

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance\show\show.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_COER\core_cm3.c

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_COER\core_cm3.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_COER\startup_stm32f10x_md.s

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\ADC\adc.c

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\ADC\adc.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.C

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\DMP\dmpKey.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\DMP\dmpmap.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\DMP\inv_mpu.c

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\DMP\inv_mpu.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\ENCODER\encoder.c

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\ENCODER\encoder.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\EXTI\exti.c

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\EXTI\exti.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\IIC\IOI2C.c

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\IIC\IOI2C.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\KEY\key.c

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\KEY\key.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\LED\LED.C

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\LED\LED.H

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\MOTOR\motor.c

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\MOTOR\motor.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\MPU6050\MPU6050.c

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\MPU6050\mpu6050.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\OLED\MFC1C67.tmp

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\OLED\oled.c

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\OLED\oled.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\OLED\oledfont.h

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\MiniBalance_HARDWARE\TIMER\timer.c

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MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\OBJ\adc.crf

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\OBJ\adc.d

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MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）\OBJ\control.d

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