文件名称:Chapter_3_5_3
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基于matlab的车辆轨迹跟踪的MPC仿真程序，用m语言编写，软件版本为2017a。(Based on matlab vehicle trajectory tracking MPC simulation program, written in m language, the software version is 2017a.)
相关搜索： matlab；MPC
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m | 631 | 2014-05-30 |
| Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m | 873 | 2014-05-30 |
| Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m | 128 | 2014-05-30 |
| Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m | 838 | 2014-05-30 |
| Chapter_3_5_3\LQR_1.m | 3502 | 2014-05-30 |
| Chapter_3_5_3 |