文件名称:决赛程序
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智能车巡黑线程序，摒弃以往多个if else判断条件造成的调试困难，采用双边比较排除的寻迹算法(this is a program about smart car to follow black line on white board.)
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决赛程序
决赛程序\control.h
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决赛程序\js
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决赛程序\js.M51
决赛程序\js.Opt
决赛程序\js.plg
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决赛程序\js_Opt.Bak
决赛程序\js_Uv2.Bak
决赛程序\lanya.h
决赛程序\main.c
决赛程序\main.LST
决赛程序\main.OBJ
决赛程序\pwm.h
决赛程序\sbitdef.h
决赛程序\STARTUP.A51
决赛程序\STARTUP.lst
决赛程序\STARTUP.obj
决赛程序\xunji.h
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决赛程序\zhuanquan.h
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