文件名称:delta_robot_code-master
- 所属分类：
- matlab例程
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2017-05-08
- 文件大小：
- 16kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- wangy******
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
Delta机器人RBE595高级并行机器人项目代码，包括其运动学正逆解，工作空间和轨迹跟踪的程序，对研究并联机器人的小伙伴很有意义。-Delta Robot RBE595 advanced parallel robot project code, including its kinematic inverse solution, work space and trajectory tracking procedures, to study the parallel robot is very meaningful small partners.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
delta_robot_code-master
.......................\.gitignore
.......................\FK.m
.......................\IK.m
.......................\README.md
.......................\findCircIntersection.m
.......................\findSphereIntersection.m
.......................\generate_Lissajous_curve.m
.......................\generate_helix.m
.......................\generate_hypotrochoid.m
.......................\generate_hypotrochoid_star.m
.......................\generate_line.m
.......................\generate_slinky.m
.......................\generate_spiral.m
.......................\moving_simulation.m
.......................\moving_simulation_temp.m
.......................\plotWorkspace.m
.......................\simulation.m
.......................\trilateration.m