文件名称:ROS_by_example_groovy___volume_1
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特别重要的ROS的资料，代码，还有解释，非常推荐，掌握这个，那么对ros将会有个很好的了解和熟悉-Particularly important ROS information, code, as well as interpretation, it is recommended to master this, then the ROS will have a good understanding and familiarity
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ROS_by_example_groovy___volume_1.pdf